Robótica · IA · IA física · Ciencia · University of Liverpool · Sheffield Hallam
Un robot aprende a cortar vegetales combinando visión y demostraciones humanas
Un estudio formaliza un método que adapta movimiento y rigidez del brazo a distintos alimentos.
Fecha de la fuente original:
Lo esencial
- Un estudio formaliza un método que adapta movimiento y rigidez del brazo a distintos alimentos.
- Publicación formal online el 17 de enero; repositorio abierto desde el 21. Experimentos con alimentos inmovilizados y sin reaprendizaje en línea.
De la demostración al movimiento
Biomimetic Intelligence and Robotics publicó el 17 de enero un método de aprendizaje robótico desarrollado por investigadores de Liverpool, Sheffield Hallam y la Universidad Tecnológica del Sur de China. Combina cámaras y señales musculares de un brazalete para aprender el recorrido y la rigidez del brazo humano, y seleccionar cómo cortar distintos vegetales.
Pruebas con cuatro vegetales
En pruebas con un brazo Baxter, el equipo comparó su control adaptativo con ajustes rígidos y flexibles al cortar papa, pepino, zanahoria y berenjena. Los autores observaron menores fuerzas de interacción que con el control rígido. Los alimentos estaban fijados a la tabla; el sistema todavía carecía de reaprendizaje en línea, una limitación cuando cambia mucho la posición de trabajo.