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Jaume I combina visión e instrucciones de lenguaje natural para recuperar objetos bajo el agua
Un BlueROV2 experimental recuperó una caja en un tanque, con supervisión humana y acciones predefinidas.
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Lo esencial
- Un BlueROV2 experimental recuperó una caja en un tanque, con supervisión humana y acciones predefinidas.
- La recuperación de objetos se probó en un tanque; el ensayo marino se limitó a percepción.
Lenguaje para activar maniobras
Investigadores de la Universitat Jaume I publicaron el 18 de enero una arquitectura que combina visión artificial, control robótico y un agente basado en GPT-4.1 mini para recuperar un objeto conocido bajo el agua. El modelo interpreta instrucciones y activa herramientas predefinidas; los controladores del vehículo ejecutan los movimientos. Videos del proyecto ya estaban depositados en diciembre de 2025.
Pruebas en tanque con supervisión
El BlueROV2 logró siete agarres en diez ensayos reales en un tanque, según el estudio. El operador debía mantener pulsado un botón para habilitar la ejecución autónoma y podía recuperar el control al soltarlo. En el puerto solo se evaluó la percepción, no la recuperación completa. Las corrientes, la pérdida de visibilidad del objetivo y la geometría de la pinza limitaron los resultados.