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Waymo presenta un modelo de mundo que genera cámara y lidar para probar conducción autónoma
La adaptación de Genie 3 permite modificar escenas, condiciones meteorológicas y acciones de conducción dentro de simulaciones.
Fecha de la fuente original:
Lo esencial
- Presentación técnica del modelo de simulación el 6 de febrero.
Simular más allá de los recorridos registrados
Waymo presentó Waymo World Model, un modelo generativo construido sobre Genie 3 de Google DeepMind y adaptado a la conducción. Según el equipo, produce imágenes de cámara y datos lidar para recrear situaciones habituales y acontecimientos poco frecuentes, incluidos obstáculos o fenómenos meteorológicos difíciles de reunir en datos reales.
Tres maneras de cambiar una prueba
Los ingenieros pueden controlar las acciones del vehículo, la distribución de calles y participantes, o las condiciones de la escena mediante lenguaje. El sistema también transforma videos de cámaras convencionales en simulaciones con varias modalidades de sensores. Waymo describe una variante más eficiente para secuencias prolongadas, sin publicar en el anuncio una comparación numérica de costo. Las demostraciones corresponden a entornos simulados utilizados para evaluar su sistema de conducción.