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Un sensor flexible convierte cambios de luz en tacto robótico de tres ejes
El prototipo utiliza una película fotosensible con 16 electrodos periféricos y una capa de goma porosa.
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Lo esencial
- El prototipo utiliza una película fotosensible con 16 electrodos periféricos y una capa de goma porosa.
- Prototipo de laboratorio: 5 micrómetros corresponden al captador óptico, no al conjunto táctil. Clasificación propia; control robótico en tiempo real y contactos múltiples todavía pendientes.
Un captador que se adapta a superficies curvas
Nature Communications publicó un sensor táctil desarrollado desde Southeast University, con participación de Illinois Urbana-Champaign. Una película fotosensible de cinco micrómetros y 16 electrodos periféricos registra cómo cambia la luz al deformarse una goma porosa. El sistema calcula fuerzas normales y de deslizamiento sin recurrir a una cámara rígida convencional.
Pruebas de contacto y tareas pendientes
En las pruebas, el sensor se colocó en un dedo robótico para distinguir superficies, bordes y vértices; una red ResNet-18 alcanzó un 96,5 % de clasificación en el conjunto evaluado por los autores. La manipulación robótica con respuesta en tiempo real y la medición de múltiples contactos simultáneos siguen pendientes. El artículo aceptado se publicó el 14 de marzo, antes de su versión de registro de abril.