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Figure muestra dos humanoides que colaboran para ordenar un dormitorio
La demostración utiliza una misma política de visión, lenguaje y acción en ambos robots.
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Lo esencial
- La demostración utiliza una misma política de visión, lenguaje y acción en ambos robots.
Coordinación a partir de la visión
Figure presentó una demostración de dos humanoides con Helix 02 que realizan tareas complementarias en un dormitorio, incluido extender y acomodar la ropa de cama. Según la empresa, ambos ejecutan la misma política aprendida y deducen los movimientos del compañero a partir de sus propias cámaras.
Ropa de cama y manipulación compartida
Figure afirma que la coordinación no utiliza un planificador compartido ni intercambio de mensajes entre los robots. El trabajo incluye objetos deformables y desplazamientos por la habitación. Se trata de una demostración publicada por el desarrollador, que describe nuevas habilidades obtenidas al ampliar los datos de entrenamiento.