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Un estudio de Tsinghua prueba robots que reclutan ayuda según la tarea
El sistema permite cambiar la composición de un equipo durante trabajos de orden y limpieza, en lugar de mantener miembros fijos.
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Lo esencial
- El sistema permite cambiar la composición de un equipo durante trabajos de orden y limpieza, en lugar de mantener miembros fijos.
- Pruebas físicas en oficinas, con habilidades predefinidas y marcadores de localización.
Equipos que cambian durante el trabajo
Nature Communications publicó un sistema de Tsinghua y la Universidad de Correos y Telecomunicaciones de Pekín para coordinar robots con capacidades distintas. Mediante intercambios de lenguaje, los agentes solicitan compañeros disponibles cuando detectan una tarea que no pueden resolver y liberan recursos cuando dejan de necesitarlos.
Oficinas y simulación como banco de pruebas
En 60 pruebas físicas distribuidas entre tres formas de coordinación, los autores registraron un 90% de éxito para el equipo proactivo, frente al 55% del esquema reactivo y al 45% del fijo. También evaluaron 720 escenarios simulados. Los ensayos físicos se limitaron a oficinas; usaron habilidades predefinidas y marcadores visuales para localizar recipientes, por lo que ampliar el sistema a espacios desestructurados sigue pendiente.