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Imagen de archivo: Nube de puntos capturada por un sensor lidar Ouster en San Francisco. Fecha de la fuente: 2019-12-03. Título original: Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco.png. Versión reducida y recomprimida en JPEG.
Imagen de archivo: Nube de puntos capturada por un sensor lidar Ouster en San Francisco. Fecha de la fuente: 2019-12-03. Título original: Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco.png. Versión reducida y recomprimida en JPEG. Daniel L. Lu · CC BY 4.0 · Imagen original · Licencia

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NVIDIA anuncia Alpamayo 2 Super para desarrollar robotaxis

La propuesta incorpora razonamiento visual, acciones de alto nivel y entrenamiento en simulación.

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Lo esencial

  • La propuesta incorpora razonamiento visual, acciones de alto nivel y entrenamiento en simulación.

Razonamiento para la conducción

NVIDIA presentó Alpamayo 2 Super como modelo de visión, lenguaje y acción para el desarrollo de conducción autónoma de nivel 4. La propuesta amplía la percepción alrededor del vehículo y añade decisiones de alto nivel, como ceder el paso, cambiar de carril o detenerse.

Aprender de decisiones en simulación

También anunció AlpaGym, un entorno de aprendizaje por refuerzo que expone al modelo a las consecuencias de sus decisiones en simulación. La publicación sitúa los pesos y el código de Alpamayo 2 Super para el verano boreal. Se trata de herramientas de desarrollo, no del lanzamiento de un servicio de robotaxis.

Fuentes

  1. NVIDIA: NVIDIA Launches Alpamayo 2 Super Open Reasoning Model for Robotaxis ·
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