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NVIDIA anuncia un humanoide de referencia para investigación académica
El diseño combina hardware de Unitree y Sharpa con cómputo Jetson Thor.
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Lo esencial
- El diseño combina hardware de Unitree y Sharpa con cómputo Jetson Thor.
Una plataforma integrada para laboratorios
NVIDIA anunció Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, un diseño de referencia que integra un humanoide Unitree H2 Plus, manos táctiles Sharpa y una plataforma Jetson Thor. El objetivo es reunir captura de demostraciones, simulación, entrenamiento y ejecución en un mismo entorno de investigación.
Disponibilidad prevista para finales de año
Stanford Robotics Center, ETH Zurich, Ai2 y UC San Diego figuran entre las instituciones que prevén utilizarlo. NVIDIA situó la disponibilidad a través de Unitree para finales de 2026. La apertura descrita corresponde al diseño de referencia y al entorno de software, sin afirmar que todos los componentes físicos tengan licencias abiertas.