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XRFv2 Plus sincroniza sensores, visión y lenguaje para estudiar acciones humanas

El conjunto de Xi’an Jiaotong reorganiza 853 secuencias existentes y añade anotaciones temporales, descripciones y preguntas sobre actividades.

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Lo esencial

  • El conjunto de Xi’an Jiaotong reorganiza 853 secuencias existentes y añade anotaciones temporales, descripciones y preguntas sobre actividades.

Un mismo reloj para varias modalidades

Fei Wang, de la Universidad Xi’an Jiaotong, publicó el 6 de junio un preprint que presenta XRFv2 Plus. La actualización aprovecha las grabaciones de XRF V2 de 2025 y alinea señales WiFi, sensores inerciales, profundidad e infrarrojos con una misma línea temporal. Según el autor, reúne 853 secuencias de 16 voluntarios en tres ambientes domésticos.

Del movimiento a las preguntas

El conjunto incorpora representaciones de postura y cuerpo generadas por modelos, descripciones en chino e inglés y 108.929 pares de preguntas y respuestas derivados de etiquetas de acciones. Permite investigar cuándo ocurre una actividad, su orden y duración. El paquete público omite los vídeos RGB originales por privacidad, aunque ofrece sus representaciones numéricas. El anuncio del laboratorio y el preprint están fechados el 6; el repositorio señala que los archivos de Kaggle ya estaban disponibles la noche del 5. Es una nueva organización y ampliación de las mismas grabaciones, sin una nueva campaña de captura.

Fuentes

  1. Fei Wang / Xi’an Jiaotong University: XRFv2 Plus: A Multimodal Sensor-Vision-Language Dataset for Action Understanding ·
  2. Fei Wang / Xi’an Jiaotong University: XRFv2 Plus — Public Dataset Update ·
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