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Qwen presenta tres modelos para navegación, manipulación y simulación robótica
Robot Suite conecta instrucciones en lenguaje natural con distintas tareas de interacción física.
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Lo esencial
- Robot Suite conecta instrucciones en lenguaje natural con distintas tareas de interacción física.
Tres funciones para la acción física
Qwen presentó Robot Suite, un conjunto formado por RobotNav, RobotManip y RobotWorld. El primero organiza tareas de navegación; el segundo genera acciones de manipulación para distintos tipos de robots; el tercero predice escenas futuras a partir de observaciones e instrucciones. Modelos generales de Qwen pueden coordinarlos como herramientas.
Datos y demostración experimental
Según el equipo, RobotManip se entrenó con más de 38.100 horas de datos, incluidas demostraciones sintéticas derivadas de video humano. La presentación incluye pruebas y demostraciones propias, además de Chat2Robot, una función experimental cuya política se limita a 50 tareas de entrenamiento. El anuncio agrupa los tres modelos en una sola noticia; no implica que sus pesos estén disponibles para descarga.