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WIRobotics publica el modelo de simulación de su humanoide ALLEX
Los archivos para MuJoCo, Isaac Sim y ROS abren el desarrollo de control y aprendizaje antes de la entrega de la plataforma física.
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Lo esencial
- Los archivos para MuJoCo, Isaac Sim y ROS abren el desarrollo de control y aprendizaje antes de la entrega de la plataforma física.
Investigar sin disponer del robot
WIRobotics anunció la publicación del modelo de simulación de ALLEX, su plataforma humanoide presentada en 2025. El lanzamiento incluye archivos MJCF para MuJoCo, USD para Isaac Sim y URDF para ROS. Según la empresa, permiten investigar control, aprendizaje y generación de datos sintéticos sin tener acceso al hardware. Es la primera entrega de un programa de apertura gradual de sus tecnologías.
Del simulador al prototipo
El fabricante afirma que el modelo reproduce características mecánicas como la facilidad de movimiento de las articulaciones ante fuerzas externas y la transmisión de fuerzas de contacto. Publicó también una demostración comparando simulación y robot real. Son resultados comunicados por WIRobotics; la plataforma física de investigación estaba prevista para más adelante en 2026. El comunicado está fechado el 29 de junio en Seúl y a las 00:00 GMT; el índice estadounidense muestra el mismo instante como 28 de junio a las 20:00 ET.