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LeRobot 0.6.0 conecta las correcciones humanas con el entrenamiento
La biblioteca amplía la evaluación robótica y añade un flujo de despliegue que registra intervenciones.
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Lo esencial
- LeRobot 0.6.0 incorpora despliegue con correcciones humanas, nuevas evaluaciones y políticas robóticas integradas.
Corregir durante el despliegue
Hugging Face publicó LeRobot 0.6.0 con un comando de despliegue que permite alternar entre una política robótica y el control humano. Las correcciones quedan marcadas en los datos para incorporarlas al siguiente ajuste del modelo. La versión también incorpora una interfaz común para modelos de recompensa y seis entornos adicionales de evaluación en simulación.
Un entorno de aprendizaje más amplio
La actualización integra políticas como VLA-JEPA, FastWAM y LingBot-VA, además de datos de profundidad y entrenamiento distribuido. Estas incorporaciones corresponden a su disponibilidad dentro de LeRobot. La migración requiere revisar dependencias y compatibilidad: por ejemplo, GR00T N1.7 reemplaza la integración de N1.5.