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LingBot-VA 2.0 combina predicción visual y control robótico
Robbyant presenta un modelo entrenado desde cero para anticipar acciones y corregirlas con observaciones reales.
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Lo esencial
- Robbyant anuncia LingBot-VA 2.0 para predicción y control robótico el 10 de julio.
Predicción y acción en el mismo ciclo
Robbyant, filial de Ant Group, lanzó LingBot-VA 2.0 para generar predicciones visuales y acciones de un robot dentro del mismo ciclo de control. El modelo utiliza preentrenamiento autorregresivo, una representación que alinea información visual y acciones, y una arquitectura de mezcla de expertos.
Ejecución paralela y adaptación
La inferencia asíncrona permite preparar acciones futuras mientras el robot ejecuta las actuales y corregir las decisiones con nuevas observaciones. La empresa reporta una velocidad de 150 Hz en una GPU y adaptación a tareas nuevas con unas veinte demostraciones, sin actualizar los parámetros. Son resultados comunicados por Robbyant; el anuncio incluye una demostración de hockey de mesa.