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SoftBank y Yaskawa prueban un ciclo de aprendizaje para manipular cables
La demostración conecta datos reales, simulación y actualización del robot mediante una plataforma de GPU.
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Lo esencial
- La demostración del 13 de julio integra aprendizaje y simulación para manipular cables flexibles.
Agarrar objetos que cambian de forma
SoftBank y Yaskawa Electric presentaron una demostración de manipulación de objetos deformables con apoyo de NVIDIA. El robot reconoce visualmente un conjunto de cables y lo coloca en una caja pese a los cambios de forma y posición, según las empresas. Un sistema de visión, lenguaje y acción decide cómo agarrarlo.
Del dato real a la simulación
La plataforma reúne captura de datos, generación de ejemplos sintéticos con Cosmos, entrenamiento y evaluación mediante bibliotecas Omniverse antes de desplegar el modelo en el robot. Las operaciones estables conservan control convencional. La prueba se limita a cables; las compañías prevén verificar tareas más complejas y ampliar el uso de la plataforma.