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Genesis 1.2.3 incorpora un nuevo modelo de fricción estática
La actualización añade un cono de fricción elíptico y ajustes al cálculo de restricciones.
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Lo esencial
- Genesis 1.2.3 incorpora fricción estática elíptica y mejora el cálculo de restricciones en 32 bits.
Contacto antes del deslizamiento
Genesis lanzó la versión 1.2.3 con un modelo de fricción estática basado en un cono elíptico y una opción de alta impedancia. El cambio busca representar mejor el contacto cuando dos superficies permanecen adheridas antes de deslizarse, un componente importante de las simulaciones de manipulación robótica.
Cálculo y escenarios por lotes
La versión mejora la convergencia del cálculo de restricciones en precisión de 32 bits. También permite representar entidades heterogéneas en el renderizado por lotes y obtener solo distancias de sensores basados en rayos. Las notas incluyen correcciones de importación y estabilidad que acompañan esta renovación del modelo físico.