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MiniCPM-Robot abre modelos compactos para manipular objetos y seguir objetivos
La primera entrega reúne dos modelos de visión, lenguaje y acción, con pesos y código bajo Apache 2.0.
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Lo esencial
- MiniCPM-Robot publica una familia compacta de modelos para manipulación y seguimiento robótico.
Manipulación con contexto visual
ModelBest y OpenBMB publicaron MiniCPM-Robot, una familia de modelos destinada a percepción y control robótico. RobotManip, de 1.500 millones de parámetros, utiliza un mismo conjunto de pesos para distintas tareas de manipulación. Su inferencia incorpora observaciones anteriores para mantener contexto visual sin recalcular cada vez toda la secuencia.
Seguimiento local y material abierto
RobotTrack, de 900 millones de parámetros, se orienta al seguimiento de objetivos mediante instrucciones y visión. El proyecto documenta ejecución local en un Unitree Go2 EDU. La entrega publica pesos, código y guías de evaluación bajo Apache 2.0. Sus resultados comparativos son pruebas del equipo desarrollador; el despliegue físico requiere validar sensores, control y parada de emergencia.