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Genesis permite compartir escenas y reproducir trayectorias de simulación
La versión 1.4.0 empaqueta el escenario y sus movimientos en un archivo autónomo para facilitar la reproducción de errores.
Fecha de la fuente original:
Lo esencial
- Archivo autónomo con escena y trayectoria.
- Reproducción inicialmente limitada a cuerpos rígidos.
Un experimento transportable
El proyecto de simulación robótica Genesis publicó la versión 1.4.0. Su cambio principal permite exportar una escena y una trayectoria completa en un archivo que puede abrirse en otra máquina, sin trasladar por separado los recursos originales. El equipo afirma que la orden gs replay reproduce la trayectoria de forma idéntica a nivel de bits; esta función está limitada inicialmente al simulador de cuerpos rígidos.
Cambios para los desarrolladores
La actualización también permite guardar y restaurar escenas en memoria y aplicar fuerzas y momentos externos en puntos locales de una pieza articulada. Separa la descripción estática de los objetos de las consultas sobre su estado durante la ejecución. Varias modificaciones cambian interfaces previas, por lo que las notas identifican expresamente los ajustes incompatibles.