Global · IA · Robótica · IA física · Software · Unitree
Unitree abre los módulos y el código de entrenamiento de UnifoLM-WLA
La publicación amplía las herramientas para construir expertos de acción a partir de modelos de visión y lenguaje.
Fecha de la fuente original:
Lo esencial
- Unitree publicó módulos y código de entrenamiento.
- Los pesos WLA-1.0-Base corresponden a otra etapa, fechada el 28 de septiembre.
Una nueva etapa de apertura
Unitree liberó los módulos de su modelo UnifoLM-WLA y el código para entrenar expertos de acción. La entrada del 20 de septiembre en el repositorio oficial identifica esta etapa de apertura de la plataforma para robots humanoides.
Código y pesos tienen calendarios distintos
El proyecto permite trabajar con modelos UnifoLM-ER como base de visión y lenguaje. Su calendario distingue el código de entrenamiento de los pesos WLA-1.0-Base y las herramientas de ajuste fino, publicados posteriormente el 28 de septiembre. El repositorio utiliza Apache 2.0, con excepciones indicadas para componentes de terceros.