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Robótica · IA · NVIDIA · Agile Robots · Investigación

Agile Robots anuncia Agile ONE SN, un humanoide de investigación con tecnología de NVIDIA

La plataforma combina un robot compacto y herramientas de entrenamiento; su disponibilidad está prevista para comienzos de 2027.

Fecha de la fuente original:

Hecho reportado: 2026-10-21

Lo esencial

  • Agile ONE SN reúne un cuerpo de 1,4 metros, manos táctiles y cómputo Jetson Thor para experimentar con habilidades robóticas.
  • El sistema incluye GR00T 1.7 y un flujo que conecta demostraciones, simulación, entrenamiento y pruebas en el mundo físico.
  • La disponibilidad se prevé para comienzos de 2027; la integración de la plataforma de seguridad Halos todavía está en exploración.

Un equipo pensado para los laboratorios

Agile Robots y NVIDIA presentaron el 21 de octubre en GTC Berlín Agile ONE SN, una plataforma humanoide destinada a investigación y desarrollo. El anuncio no equivale a una entrega inmediata: el fabricante sitúa su disponibilidad a comienzos de 2027. Su propuesta es reunir en un solo sistema componentes que los laboratorios suelen integrar por separado antes de poder comenzar sus experimentos.

Qué incorpora

El robot combina cómputo Jetson Thor, cámaras en la cabeza y las muñecas, lidar y manos de cinco dedos con sensores táctiles. El fabricante describe un cuerpo de 1,4 metros y una carga de hasta tres kilogramos por brazo. Son especificaciones anunciadas, no resultados de una prueba independiente de destreza, autonomía o fiabilidad en una fábrica.

De las demostraciones a las pruebas físicas

La parte de software incluye el modelo GR00T 1.7 y herramientas para registrar demostraciones, generar datos, entrenar y evaluar habilidades antes de probarlas físicamente. Los archivos de representación del robot permiten incorporarlo a Isaac Sim e Isaac Lab. Para un equipo investigador, la utilidad buscada es reducir el trabajo de integración y facilitar experimentos comparables; los anuncios no demuestran que toda habilidad aprendida en simulación funcione sin ajustes en el mundo real.

Seguridad y alcance del lanzamiento

Agile Robots afirma que explora la incorporación de NVIDIA Halos a su arquitectura de seguridad. Por tanto, esa integración no debe leerse como terminada ni como una certificación del robot. Se trata de una herramienta de desarrollo, no de un humanoide doméstico listo para el público. Las promesas de acelerar el paso del laboratorio a la industria proceden de las dos empresas participantes.

Fuentes

  1. NVIDIA: NVIDIA Advances Isaac Platform for General-Purpose Robotics With New Reference Humanoid, Frameworks, Simulation Pipelines and Data ·
  2. Agile Robots: Agile Robots Launches Agile ONE SN – a Humanoid Reference Platform Built on NVIDIA Isaac GR00T ·
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