Robótica · Ciencia · Harvard
Harvard diseña articulaciones robóticas que ajustan su fuerza mediante la geometría
Un método optimiza simultáneamente superficies de contacto y poleas para rodillas artificiales y pinzas.
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Lo esencial
- Un método optimiza simultáneamente superficies de contacto y poleas para rodillas artificiales y pinzas.
- La comparación corresponde a los prototipos y diseños de referencia probados por los autores.
Movimiento definido por la geometría
Investigadores de Harvard presentaron un método para diseñar articulaciones de contacto rodante adaptadas a una trayectoria y una distribución de fuerzas. La optimización modifica conjuntamente las superficies y las poleas internas, trasladando parte del control del movimiento a la estructura mecánica. El trabajo se publicó en PNAS el 2 de febrero.
Pruebas con rodilla y pinza
El equipo construyó una articulación que imita la rodilla y una pinza de dos dedos. Según sus pruebas, la pinza sostuvo más de tres veces el peso de una versión convencional con la misma entrada del actuador. Son prototipos de laboratorio; las aplicaciones en exoesqueletos y asistencia humana siguen como líneas de desarrollo.