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BarBots: pequeños robots se desplazan juntos aunque cada módulo no avance por sí solo
El sistema de Tsinghua combina uniones magnéticas, movimientos deslizantes y sensores de luz para coordinar grupos.
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Lo esencial
- El sistema de Tsinghua combina uniones magnéticas, movimientos deslizantes y sensores de luz para coordinar grupos.
- Los ensayos de laboratorio muestran límites de escalabilidad y sincronización.
Movimiento por interacción entre módulos
Un equipo de Tsinghua publicó el 29 de marzo un sistema de robots modulares inspirado en colonias de diatomeas. Cada BarBot desliza sus conectores, pero no puede trasladarse solo: al enlazarse magnéticamente con otros, las fuerzas entre módulos permiten que el conjunto avance y gire.
Carga, luz y límites de escala
Los investigadores demostraron movimientos guiados por luz y el transporte de una carga de 143 gramos mediante dos grupos de tres módulos. Las secuencias de movimiento fueron diseñadas manualmente, sin aprendizaje automático. La ampliación a grupos mayores encontró límites concretos: la fricción puede separar las conexiones durante los giros y algunas estrategias de sincronización fallaron al pasar de tres a cinco unidades.