Robótica · Ciencia · Harbin
Un pequeño robot de Harbin se desplaza en cualquier dirección sin girar su cuerpo
El prototipo combina tres actuadores piezoeléctricos y navegación entre puntos para inspecciones sobre superficies lisas.
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Lo esencial
- El prototipo combina tres actuadores piezoeléctricos y navegación entre puntos para inspecciones sobre superficies lisas.
- Pruebas del equipo en superficies lisas; los puntos de destino los indica el operador.
Tres patas, seis direcciones básicas
Un equipo del Instituto Tecnológico de Harbin publicó en Nature Communications un robot de tres patas capaz de cambiar de dirección sin reorientar su cuerpo. Tres actuadores piezoeléctricos distribuidos radialmente producen movimientos que un algoritmo combina para seguir trayectorias. El prototipo integra batería, comunicaciones y cinco tipos de sensores en 12,2 gramos y 3,1 centímetros de diámetro.
Inspección sobre superficies controladas
En sus experimentos, los autores registraron velocidades cercanas a 3 centímetros por segundo y pasos mínimos de 0,56 micrómetros, según el modo de excitación. Demostraron transporte de muestras para observación microscópica y navegación entre puntos indicados por una persona. El alcance físico sigue limitado principalmente a superficies lisas y planas: el robot avanzó en una pendiente de 1,5 grados, pero se detuvo al llegar a 2 grados.