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MIT estudia enjambres simulados que cambian de forma para sortear obstáculos
El modelo Janus combina orientación, tamaño e interacciones internas para controlar grupos en dos y tres dimensiones.
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Lo esencial
- El modelo Janus combina orientación, tamaño e interacciones internas para controlar grupos en dos y tres dimensiones.
- Las demostraciones son simulaciones en MATLAB; el laberinto usa puntos de paso predefinidos y control por funciones de barrera.
Agentes con cuerpo y orientación
Investigadores de MIT, Michigan y Singapur publicaron un modelo de enjambre en el que cada agente ocupa espacio, tiene orientación y reúne varios estados oscilatorios internos. Esa combinación permite estudiar movimientos colectivos más complejos que los de modelos que representan a cada integrante como un punto.
Control colectivo en simulación
El equipo describió doce comportamientos y añadió control global del grupo y local de la orientación. En simulaciones, las agrupaciones ajustaron su forma y atravesaron entornos con obstáculos en dos y tres dimensiones; una prueba utilizó veinte agentes en un laberinto. El recorrido dependía de puntos de paso predefinidos y restricciones matemáticas de seguridad. La publicación aporta una base para futuros sistemas robóticos, pero sus demostraciones se realizaron en MATLAB, sin un enjambre físico experimental.