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Un sistema combina LiDAR y cámara para orientar drones sin depender del GPS
Cross-fusion reutiliza imágenes de recorridos previos para corregir la deriva al localizar un dron.
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Lo esencial
- Cross-fusion reutiliza imágenes de recorridos previos para corregir la deriva al localizar un dron.
Localización con sensores complementarios
Journal of Robotics publicó el estudio de cross-fusion, un método que integra un LiDAR tridimensional y una cámara para estimar la posición de drones. El sistema compara observaciones del vuelo con imágenes recogidas anteriormente y utiliza esas coincidencias para corregir errores acumulados.
Una base visual antes del vuelo
Las pruebas se realizaron alrededor de un edificio, utilizando 60 fotografías previas para construir la base de referencia. Los autores observaron menos deriva que con LiDAR aislado. La propuesta puede servir para inspeccionar infraestructuras donde la señal satelital sea débil, aunque depende de un mapeo previo y todavía debe ampliarse a escenarios cambiantes.